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自動鎖螺絲機結構（螺絲機分類）
自動鎖緊螺釘機可分為一軸、二軸、三軸、多軸等。根據使用形式可分為自動鎖緊螺釘機、手持式自動鎖緊螺釘機等。
一、全自動鎖緊螺絲機。
全自動鎖緊螺釘機又稱全自動鎖緊螺釘機。它是一種自動螺旋機。
與傳統的手動螺釘機相比，自動鎖緊螺釘機具有效率高、錯誤率低的優點，可以在很大程度上節省人力。此外，每個螺釘鎖都可以人工控制扭矩數據，可以準確判斷浮鎖和漏鎖。
二、手持式自動鎖螺機。
手持式自動鎖緊螺釘機通常被稱為自動鎖緊螺釘機。與自動鎖緊螺釘機不同，它需要人工操作，但與傳統的手動螺釘相比有本質的區別。手持式自動鎖緊螺釘機只需一只手對準螺釘孔，方便省力，效率高，使用靈活。
三、多軸自動鎖螺機。
多軸自動鎖緊螺釘機是一種從批頭的角度進行分類的類型。還有一軸自動鎖緊螺釘機、二軸自動鎖緊螺釘機等。所謂的多軸自動鎖緊螺釘機可以同時使用多軸鎖緊螺釘，大大提高了工作效率。多軸自動鎖緊螺釘機的最大軸數可達到18-22軸，可同時攜帶4-8批同步操作，也可集成超聲波熔化等功能。多軸自動鎖緊螺釘機的缺點是軸數越多，就越容易卡住，需要定期維護。
全自動鎖螺絲機分為吹風式、吸風式、吹風式；
吹氣式自動鎖緊螺釘機由自動輸送螺釘機系統（即螺釘給料機）和自動機械手組成，即螺釘通過壓縮空氣吹到批口下，在電批下自動鎖定到產品上。其中，螺釘路徑由機械手編程控制，氣動輸送螺釘系統配合工作，螺釘防滑牙、漏鎖或螺釘檢測功能不到位；整套設備自動配合完成。該模式自動鎖緊螺釘機最大的優點是靈活、穩定、高效。根據設定的坐標，機器將自動完成產品鎖定付款。可安裝多個電批，一次鎖多個螺釘，生產效率高。
吹風機一般適用于M1-M6螺釘，長度小于25。同時，螺釘總長度L大于螺釘頭直徑D的1.3陪同，否則進料管會翻轉，無法正常送出。
其結構相對簡單，制造周期相對較短。
主要特點：如果螺釘太小或太短，吹風機（管道輸送）無法實現自動輸送，需要該機器，機器人驅動電批吸收螺釘并移動鎖緊（逐點鎖緊螺釘）。螺釘主要是通過電批壓縮空氣產生的吸附力，取出單個螺釘，然后運行到產品孔位置，電批自動鎖定到產品上。
吸附型一般適用于長度相對較小、重量輕、吹風不能實現的螺釘。同時，螺釘頭的上表面可以與電批的真空吸頭腔形成一定的氣密性。適用于大多數螺釘，特別是不符合長徑比要求的螺釘。
